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自动驾驶的终极武器,地图车到底在拍什幺?
浏览量:353    点赞:712    发布时间:2020-08-01    点击: 839次
自动驾驶的终极武器,地图车到底在拍什幺?自动驾驶大概是近来汽车讨论最热门的话题之一,这个被寄望再次颠覆汽车产业的技术,更让网路科技公司得以首次打破产业藩篱,崛起速度连传统车厂也感到惊讶。

而原本看起来只是拍摄街景製作地图的地图车,随着 GOOGLE 无人车计画进展神速,到德国三大车厂联手买下 Here Map,甚至连 TOYOTA 都在 CES 2016 展出乘用车地图收集技术,可以说地图将决定车厂开发自动驾驶技术的成败也不为过!
自动驾驶的终极武器,地图车到底在拍什幺?
感测器不是万能
收集资料庞大又複杂多变的地图资讯是件苦差事,但也是发展自动驾驶不得不为的方向。或许你觉得车上搭载的最新感测系统已经相当好用精準了,但就算是由高解析度摄影机和雷射扫描仪所组成的自动巡航系统,最佳环境下也仅能「看」到两百多公尺远。
这点距离在高速行驶下根本不足以保证自动驾驶的安全性,更不用说起雾下雨等各种环境状况带来的干扰,这时就有赖与「高解析度地图」配合,大大增加系统视野的广度与深度。
自动驾驶的终极武器,地图车到底在拍什幺?
误差小于 10 公分,比 GPS 还精细
自动驾驶系统所看到的地图和我们的很不一样,导入图层概念让行驶路线、车道、号誌及地形分层叠加起来成为具备大量定位讯号的资料库。这类系统对精细度的要求已经大大超越民用 GPS 定位等级,达到误差小于 10 公分的程度,这些都是地图车行遍万里路下苦功得来的成果。
自动驾驶的终极武器,地图车到底在拍什幺?
每台车都是地图车
由于将地图分析到相当精细,路面状况有一些小改变更有可能会造成天差地别的系统判断反应,现行由厂商主导更新街景图资的频率,显然无法符合即时更新的要求。因此未来公共交通系统会逐渐与厂商连结共享资讯以外,或许每台车都将执行地图车的任务,为收集路面资讯贡献心力。
自动驾驶的终极武器,地图车到底在拍什幺?
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